车有大车、小车和手推车之分。所谓大车，就是牛车，亦称方箱车。
小车，源自古代的兵车，以单辕为主，多为曲状辕，服用的是马。手推车，也叫鹿车，其形制与独轮车相仿。此外，还有驴车、羊车等。
人们因身份的不同而使用不同的车。先秦时，贵者用马车，庶民用牛车，因此汉初“将相或乘牛车”，被看成是一种反常现象。
但到后来，尤其到东汉后期，从天子到士大夫都常乘牛车。皇帝的坐乘叫“安车”，立乘叫“立车”。安车、立车都十分坚固，且十分华丽。
车上竖有高九仞、垂十二旒，画着日月升龙的大旗，驾六马，体现了皇帝的尊严。在举行籍田仪式时，皇帝乘耕车，出征则乘戎车，校猎用猎车。妇女乘坐的车叫“轿车。
车在古代的叫法
古代的车叫辁。
中国古代车辆，指的是公元前2000多年前中国已有原始的车辆。早期的车以圆形木板为行走部件，称为"辁"。相传夏朝奚仲对车辆作了重大改进，从此出现了有辐条的轮。河南安阳殷墟遗迹中的车马表明商代的车是单辕两轮车，甲骨文中许多"车"字的造型可为佐证。商周的车多用马拉，也有用其他牲畜或用人拉的。周代已采用油脂作车上轴承润滑材料。
车在古代的叫法
1、乘用交通工具或牲畜代替步行 乘坐。2、舆车中装载东西的部分，后泛指车：～马。肩～。古车作为载车部分的车厢，叫“舆”。“舆”的左右两边立的栏杆和木板，叫轸〔yǐ以〕， 车的运转部分主要包括轮和轴。轮的中心是一个有孔的圆木，叫毂，用以贯轴。车轮的边框，叫辋〔wǎng网〕。连接辋和毂的是辐。车轮的辐条有多有少，一般为30根。3、骖本意是古代驾在车前两侧的马，引申义是驾三匹马。4、驷古代同驾一辆车的四匹马或套着四匹马的车。5、木牛三国时期蜀国丞相诸葛亮发明的一种运输粮草的交通工具。
