SCR全称为“选择性催化还原”技术，是柴油机尾气处理的一种方式。
其技术路线是首先通过优化缸内燃烧和降低机油消耗等机内净化技术解决柴油机的颗粒排放问题，然后再采用SCR后处理装置来降低发动机NOx排放。
目前国际上使用的催化器主要有V2O5、WO3（MoO3）、TiO2等含钒和金属基沸石催化剂。沸石催化器有着出色的低温特性和高空速下转化效率高的特点，钒基催化剂由于国际上公认的高转化活性和一定的抗SO2中毒的能力成为目前常用的催化剂。
催化器的入口和出口处各安装有一只温度传感器，用于检测催化器是否达到要求的温度来保证催化还原反应的正常进行，并据此确定需要喷入的尿素量。
催化还原反应所要求的最低排气温度为200℃。催化器上还安装有一只氮氧化物传感器，用于监测经过催化器处理后尾气中氮氧化物的排放是否达到预期的效果。
在国六阶段由于提出更多的低温控制要求，因此当温度达不到要求时，需采用主动升温技术手段如HC喷射技术，以保证催化反应的顺利进行。
